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丹麦RENSON深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司

发布时间: 2020-02-08
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      丹麦RENSON的7125多波束测深系统在开展深水水下地形图测绘中发挥了积极的作用,作为专业长沙市测绘单位,打造长沙水下地形图测量单位,华咨公司经过近十年的专业沉淀,设备、软件和技术团队齐全,交付了大量成熟案例,特别是深水测绘成果赢得好评,丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司。船舶定位和导航系统、实时数据采集和处理及可视化系统、外围辅助设备和后处理软件系统共六个部分。该系统能够同步采集水深小于500米的水下地形和1公里以内的近海地形,实现水面、水下平面和垂直基准面的统一,生成数字无缝拼接图形产品,为港口、航道和水利基础设施建设提供毫米级精度的陆地数字地形图和厘米级精度的水下地形图。丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司。这套多波束主要包括:发射和接收换能器、共振SVP表面声速仪、换能器安装偏转器、25米A级电缆等。该装置可以收集和分析三维数据,并可以在复杂和危险的地区进行测量。该设备配有内置数码相机和高精度微秒时间同步器。丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司。OS MV集成了最先进的高精度罗盘和全球定位系统接收器,提供完整的六自由度定位和导航方案,并测量包括位置、速度、高度、波动、加速度和角速度矢量在内的信息。精确的定位和导航信息可以在没有外部干扰的情况下连续提供,为船舶和传感器提供可靠的数据支持。实时数据采集与处理显示系统由一台工作主机和三台显示器组成。主机是声纳处理单元和工作站的组合。该系统使用PDS 2000软件控制数据的存储、输入和输出,以实时监控和记录测线。丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司其数据交互对象包括基础声学系统、激光扫描系统、POS MV导航定位系统、辅助设备和后处理软件系统。

      外围设备包括Valeport SVP15T声速剖面仪、RTK接收器和TRIMBLE SPS351差分/信标全球定位系统接收器。Valeport SVP15T用于测量预定测量区域的声速剖面。RTK接收机、TRIMBLE SPS351差分/信标全球定位系统和POS机动车辆系统可以实时获得精确的天线坐标(XYZ)。辅助设备收集的所有信息通过数据线传输到工业控制计算机进行处理。丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司。系统采用CARIS HIPS /SIPS和PDS2000系统,HIPS是多波束数据后处理软件,SIPS是侧扫图像数据处理系统,PDS2000是多波束和激光点云数据处理软件。船载综合测量系统工作时,多波束测深仪采集水深数据,激光扫描仪采集岸上近岸数据,位置定位仪系统同步采集时间和定位姿态数据,DS2000综合上述数据对水深数据和岸上近岸数据进行各种修正,从而快速实现水上水下综合测量。丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司由于机载综合测量系统包含许多传感器,安装操作对系统的正常运行起着关键作用。如果由于传感器或激光扫描仪安装不稳定而导致光束位置计算错误,则在后处理中很难修复。丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司。使用系统的PDS2000软件,布置计划测量线,精确测量系统传感器相对于参考点的船载相对位置关系,并将其存储在已建立的采集项目内的船舶配置文件中。作业期间收集的一些水下数据包括位置信息、水深信息、姿态和表面声速。水下数据处理前,首先在数据处理软件中检查投影参数、椭球参数、坐标转换参数、各传感器位置偏移、系统校准参数等相关数据集的准确性,然后根据需要结合《外业测量记录》对水深数据进行声速修正和潮位修正。然后检查每条测线的定位数据、罗盘数据、姿态数据和水深数据。根据水下地形和陆上近岸地形数据的质量,设置合理的参数滤波。经过经度模式编辑、分区编辑等人机交互处理后,水深变薄。对于特殊水深点,应从作业区、回波数、信号质量等方面进行进一步解释和分析。在数据被编辑和修正后,所有的数据都应再次进行全面检查。

      最后,对于剔除后的点云数据压缩,有许多基于散乱点云的简化压缩方法。这里,距离阈值法、曲线检查法和采样法主要用于压缩。对压缩后的数据进行全局配准处理,得到最终的水体矢量化结果。丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司。水生部分采集的点云数据为实时地貌矢量数据集,难以获得森林植被覆盖密集地区实际地貌的地球高度,无法掌握实际地貌的正常高度。丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司。海岸线由人造地面物体和自然海岸线组成。例如,海岸线中的自然海岸线是由平均高潮和高潮形成的水崖。该系统的激光扫描仪数据还不能准确处理所需数据。需要对海岸线特征点的测量部分进行人工干预,并建立模型来实现岛礁海岸线的拟合。丹麦RENSON在深水水下地形图测绘案例应用_长沙水下测量单位_华咨测绘科技公司。

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